Sunan Huang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 低コストRGBカメラを用いたGPS拒否環境下でのIBVSによるUAVナビゲーションと衝突回避
  UAVナビゲーション2025/9/1

  RGBカメラのみを用いた画像ベースビジュアルサーボイング（IBVS）により、GPSのない環境でUAVが複数のAprilTag間を航行し、AIによる単眼深度推定で障害物を回避するオンボードシステムを提案・実証した。

• Receding Horizon Motion Planning for Multi-Agent Systems: A Velocity Obstacle Based Probabilistic Method
  2021/3/1
• Improved Hierarchical ADMM for Nonconvex Cooperative Distributed Model Predictive Control
  2020/11/1