Hanyang Zhong

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MLLM-Fabric：マルチモーダル大規模言語モデルによる布地の選別・選択ロボットフレームワーク
  マニピュレーション2025/7/1

  マルチモーダル大規模言語モデルを活用し、RGB画像と視触覚・圧力データから布地の特性をランク付けして選別・選択するロボットシステムを提案し、220種の布地データセットを公開した。