Sumit Bam Shrestha

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Intel Loihi 2ニューロモーフィックハードウェアによる自律強化学習ロボット制御
  ニューロモーフィック/強化学習2025/12/1

  シミュレーションで訓練した強化学習方策をスパイキングニューラルネットワークに変換し、Intel Loihi 2上でAstrobeeロボットの制御を実現した。

• Event-Based Angular Velocity Regression with Spiking Networks
  2020/3/1