Joe Hays

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Intel Loihi 2ニューロモーフィックハードウェアによる自律強化学習ロボット制御
  ニューロモーフィック/強化学習2025/12/1

  シミュレーションで訓練した強化学習方策をスパイキングニューラルネットワークに変換し、Intel Loihi 2上でAstrobeeロボットの制御を実現した。

• Collision-Free Inverse Kinematics Through QP Optimization (iKinQP)
  2023/8/1
• Synaptic motor adaptation: A three-factor learning rule for adaptive robotic control in spiking neural networks
  2023/6/1
• SpikePropamine: Differentiable Plasticity in Spiking Neural Networks
  2021/6/1