Kenneth Stewart

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• シミュレーションから宇宙実機へ：自律フリーフライヤー制御のSim2Realギャップを越えて
  sim2real2025/12/1

  NVIDIA Omniverseとカリキュラム学習で強化学習したニューラルネットを、ISS上のAstrobeeの姿勢・並進制御に適用し、世界初の軌道上RL自律制御を実証した。

• Intel Loihi 2ニューロモーフィックハードウェアによる自律強化学習ロボット制御
  ニューロモーフィック/強化学習2025/12/1

  シミュレーションで訓練した強化学習方策をスパイキングニューラルネットワークに変換し、Intel Loihi 2上でAstrobeeロボットの制御を実現した。

• 宇宙空間における強化学習による自由飛行ロボットの自律制御：ISSでのAstrobee実証実験
  宇宙ロボティクス/強化学習2025/12/1

  強化学習を用いて国際宇宙ステーション上のAstrobeeロボットを制御し、宇宙空間で初めて自由飛行ロボットの強化学習制御を実証した。