Suhas Raghavendra Kulkarni

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 遅延補償型剛性推定によるロボット媒介二者間インタラクション
  触覚2026/1/1

  ネットワーク遅延下でのロボット媒介リハビリにおいて、力と位置の時間ずれを補正する剛性推定法を提案し、従来法より高精度に患者の剛性を推定できることを示した。

• 遅延下におけるロボット媒介型二者間インタラクションの安定性境界と運動性能
  触覚2025/10/1

  ネットワーク遅延を伴う触覚通信型の二者間ロボットインタラクションについて、周波数領域のゼロ交差法で安定限界を解析し、実験で運動性能との相関を検証した論文。

• 単一状況の人間実演からロボット軌道を汎化する確率的アプローチ
  模倣学習2025/3/1

  単一の状況で得た人間の実演から、未知の開始・目標配置に汎化できるロボット軌道を生成するGMMベースの手法を提案し、双腕ピックアンドプレースで有効性を示した。