Suchae Jeong

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• HABIT: ロボット操作のための人間認識行動とインタラクション訓練データセット
  データセット/インタラクション2026/6/1

  人間が存在する環境でのロボット操作のための大規模デモデータセットHABITを構築し、人間との協調・共有・指示の3役割でタスクを整理。人間存在データで訓練することで、人間認識行動が獲得できることを示した。

• SPACE: クロスロボットデータからの学習による汎用ポリシーの実現
  ロボット学習2026/6/1

  異なるロボット間で共通の動作表現としてカルテシアン状態差分を用い、ロボットの動特性の違いを適応させるフレームワークSPACEを提案し、汎用ポリシーの学習と展開を改善した。

• クロスビュー関係から学ぶ多視点空間推論
  VLA2026/3/30

  多視点の空間推論能力を高めるための大規模データセットXVRを構築し、視覚言語モデルを微調整して、対応付け・検証・位置特定のタスクで性能を向上させ、ロボット操作にも効果があることを示した。