Jaehwi Song

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• HABIT: ロボット操作のための人間認識行動とインタラクション訓練データセット
  データセット/インタラクション2026/6/1

  人間が存在する環境でのロボット操作のための大規模デモデータセットHABITを構築し、人間との協調・共有・指示の3役割でタスクを整理。人間存在データで訓練することで、人間認識行動が獲得できることを示した。

• クロスビュー関係から学ぶ多視点空間推論
  VLA2026/3/30

  多視点の空間推論能力を高めるための大規模データセットXVRを構築し、視覚言語モデルを微調整して、対応付け・検証・位置特定のタスクで性能を向上させ、ロボット操作にも効果があることを示した。