Devarth Parikh

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Stereo Visual Odometry with Deep Learning-Based Point and Line Feature Matching using an Attention Graph Neural Network
  2023/8/1
• GraffMatch: Global Matching of 3D Lines and Planes for Wide Baseline LiDAR Registration
  2022/12/1
• Localization of a Smart Infrastructure Fisheye Camera in a Prior Map for Autonomous Vehicles
  2021/9/1