Subhrajit Bhattacharya

収録論文 15本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 跳ね返りを活用する軌道計画：衝突許容ロボットのための反射クラス
  ナビゲーション2026/9/22

  壁との衝突を積極的に利用して跳ね返る軌道を計画する手法を提案し、衝突回避軌道より実行時間と操作労力を削減できることを示した。

• 楕円体モデルから動的ヒッチの空中制御へ
  空中マニピュレーション2026/2/1

  2本のケーブルを絡めて作る「ヒッチ」を4機のドローンで動かすため、楕円体ベースの運動学モデルとCLF-HOCBF-QP制御器を提案し、張力制約を守りつつ高速追従を実現した。

• Weighted Combinatorial Laplacian and its Application to Coverage Repair in Sensor Networks
  2023/12/1
• Topo-Geometrically Distinct Path Computation using Neighborhood-augmented Graph, and its Application to Path Planning for a Tethered Robot in 3D
  2023/6/1
• Forming and Controlling Hitches in Midair Using Aerial Robots
  2023/3/1
• Multi-Agent Exploration of an Unknown Sparse Landmark Complex via Deep Reinforcement Learning
  2022/9/1
• Coordination-free Multi-robot Path Planning for Congestion Reduction Using Topological Reasoning
  2022/5/1
• Pursuer Assignment and Control Strategies in Multi-agent Pursuit-Evasion Under Uncertainties
  2021/3/1
• Landmark-based Distributed Topological Mapping and Navigation in GPS-denied Urban Environments Using Teams of Low-cost Robots
  2021/3/1
• Multi-Robot Path Deconfliction through Prioritization by Path Prospects
  2019/8/1
• Path Homotopy Invariants and their Application to Optimal Trajectory Planning
  2017/10/1
• Approximate Structure Construction Using Large Statistical Swarms
  2017/6/1
• A Search Algorithm for Simplicial Complexes
  2016/7/1
• A Classification of Configuration Spaces of Planar Robot Arms with Application to a Continuous Inverse Kinematics Problem
  2013/9/1
• Invariants for Homology Classes with Application to Optimal Search and Planning Problem in Robotics
  2012/8/1