Robert Ghrist

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Path Homotopy Invariants and their Application to Optimal Trajectory Planning
  2017/10/1
• Invariants for Homology Classes with Application to Optimal Search and Planning Problem in Robotics
  2012/8/1
• Safe cooperative robot dynamics on graphs
  2000/2/1