Subhadeep Koley

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• HINT-Blimp：マルチモーダルな手がかりからの人間意図推定によるロボット飛行船
  ヒューマンロボットインタラクション2026/9/22

  人間が押す・話すといった疎なマルチモーダル信号から意図を推定し、パラメータ化線形力学系としてオンライン推定する枠組みを提案。飛行船で検証し、86%の試行で5回以内に目標を特定した。

• 跳ね返りを活用する軌道計画：衝突許容ロボットのための反射クラス
  ナビゲーション2026/9/22

  壁との衝突を積極的に利用して跳ね返る軌道を計画する手法を提案し、衝突回避軌道より実行時間と操作労力を削減できることを示した。