Steven Yang

Autel US

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Skytopia: 行動条件付き潜在世界モデルによる単眼ドローン航法
  ナビゲーション2026/9/22

  単眼カメラのみで未知環境の目標地点へ飛行するため、行動条件付き潜在世界モデルを学習し、予測器を捨てて方策のみで3種の航法タスクを実機含め達成した研究。

• マルチマテリアル3Dプリンティングにおけるエンドツーエンド最適化に向けて
  最適化/3Dプリンティング2026/7/1

  実験データから閉形式の構成則を抽出し、ニューラルネットワークと有限要素法を統合したエンドツーエンドの最適化フレームワークを提案。ソフトロボットグリッパーで材料分布とトポロジーの同時最適化を実証した。

• 単眼視覚慣性リスケーリングによるゼロショットメートル深度推定：自律飛行ナビゲーションへの応用
  深度推定2025/9/1

  単眼RGB画像とIMUからメートル深度を予測する手法を提案し、視覚慣性ナビゲーションで得た疎な3D特徴マップを用いて相対深度をゼロショットで再スケーリングする。計算制約のあるドローン上で15Hzのオンボード深度推定を実現し、衝突回避に成功した。