Qingsong Yan

XGRIDS

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Skytopia: 行動条件付き潜在世界モデルによる単眼ドローン航法
  ナビゲーション2026/9/22

  単眼カメラのみで未知環境の目標地点へ飛行するため、行動条件付き潜在世界モデルを学習し、予測器を捨てて方策のみで3種の航法タスクを実機含め達成した研究。

• Habitat-GS: 動的ガウシアンスプラッティングを用いた高忠実度ナビゲーションシミュレータ
  シミュレーション2026/4/1

  Habitat-Simを拡張し、3Dガウシアンスプラッティングによる高精細なシーン描画と、駆動可能なガウシアンアバターによる動的人間モデリングを統合したナビゲーション用シミュレータを提案した。

• IRS: A Large Naturalistic Indoor Robotics Stereo Dataset to Train Deep Models for Disparity and Surface Normal Estimation
  2019/12/1