Qingsong Yan

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Habitat-GS: A High-Fidelity Navigation Simulator with Dynamic Gaussian Splatting
  2026/4/1
• IRS: A Large Naturalistic Indoor Robotics Stereo Dataset to Train Deep Models for Disparity and Surface Normal Estimation
  2019/12/1