Rangya Zhang

Nanyang Technological University

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Skytopia: 行動条件付き潜在世界モデルによる単眼ドローン航法
  ナビゲーション2026/9/22

  単眼カメラのみで未知環境の目標地点へ飛行するため、行動条件付き潜在世界モデルを学習し、予測器を捨てて方策のみで3種の航法タスクを実機含め達成した研究。

• スマート港におけるIoT対応自律海事ナビゲーション：カリキュラム誘導型共有ポリシー学習フレームワーク
  群制御2026/8/1

  IoT対応の自律海事デバイス向けに、部分観測と高密度交通下でのナビゲーションを強化するカリキュラム誘導型強化学習フレームワークを提案し、共有リカレントポリシーにより時間的推論と展開スケーラビリティを向上させた。

• Vision-based Learning for Drones: A Survey
  2023/12/1