Steven Hong
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- GPU-Accelerated Barrier-Rate Guided MPPI Control for Tractor-Trailer Systems2025/8/1
- Optimal Motion Scaling for Delayed Telesurgery2025/6/1
- These Maps Are Made For Walking: Real-Time Terrain Property Estimation for Mobile Robots2022/5/1