Steven Hong

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GPU加速バリアレート誘導MPPIによるトラクタ・トレーラ制御
  制御/MPPI2025/8/1

  制御バリア関数をMPPIに組み込み、GPU上で100Hz以上で動作する駐車制御手法を提案し、高忠実度シミュレータで有効性を示した。

• 遅延遠隔手術における最適な動作スケーリング
  遠隔操作2025/6/1

  通信遅延下の遠隔操作で、操作者とロボットの相対動作を縮小するスケーリング係数が性能に与える影響をユーザ研究で調査し、最適値が個人ごとに異なることを示して個人適応モデルを提案した。

• These Maps Are Made For Walking: Real-Time Terrain Property Estimation for Mobile Robots
  2022/5/1