Ege Yuceel

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ベクトル量子化による最小情報制御不変性
  制御理論2026/4/1

  安全な制御に必要な最小の制御信号数を学習するベクトル量子化オートエンコーダを提案し、12次元クアッドローターでコードブックサイズを157倍削減しつつ不変性を維持することを示した。

• 粗い情報を用いた不安定システムの能動的定位
  状態推定2026/2/1

  1ビットという粗いセンシング下でも不安定なシステムの初期状態を推定できる条件を示し、Voronoi分割に基づく制御と集合ベース推定を組み合わせた能動的定位アルゴリズムを提案した。

• FalconGym 2.0：編集可能なガウシアンスプラッティングを用いた視覚空中ナビゲーションの性能誘導リファインメント
  sim2real2025/10/1

  ガウシアンスプラッティングによるフォトリアルなシミュレーション環境FalconGym 2.0を構築し、難易度の高いトラックに訓練を集中させる性能誘導リファインメント（PGR）を提案。単一の視覚ポリシーが未見トラックへの汎化と実機へのゼロショット転移を達成した。