Stephen Shing-Toung Yau
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
状態推定
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論文
- 自然勾配ベイズフィルタリング：力学系のための幾何認識フィルタ状態推定2026/5/1
ガウス分布の統計多様体上で自然勾配降下を用いて事後分布を更新する幾何認識型ガウスフィルタ（NANOフィルタ）を提案し、線形ガウス系ではカルマンフィルタと一致することを示した。衛星姿勢推定やロボットの状態推定などで有効性を実証している。