Stephanie Aravecchia

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RoughSense: 点群とIMUフィードバックを用いた軽量な地形起因ローバ振動予測
  移動ロボット/地形推定2026/9/3

  LiDAR点群とIMU測定を用いて、ローバの振動をリアルタイムに予測する軽量な traversability マッピング手法を提案。RANSACによる幾何学的予測を再帰的最小二乗法で補正し、月面類似環境や地下鉱山で評価した。

• How To Train Your HERON
  2021/2/1