Miguel Angel Olivares-Mendez

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RoughSense: 点群とIMUフィードバックを用いた軽量な地形起因ローバ振動予測
  移動ロボット/地形推定2026/9/3

  LiDAR点群とIMU測定を用いて、ローバの振動をリアルタイムに予測する軽量な traversability マッピング手法を提案。RANSACによる幾何学的予測を再帰的最小二乗法で補正し、月面類似環境や地下鉱山で評価した。

• SPICE-HL3: 高緯度月面探査のための単光子・慣性・ステレオカメラデータセット
  月面探査データセット2025/6/1

  月の高緯度地域の厳しい照明環境を再現した実験施設で、ステレオカメラや単光子カメラなどを用いてロボット走行の画像・慣性・車輪オドメトリデータを取得し、88系列・130万枚のデータセットを構築した。

• 惑星探査におけるマルチロボットメッシュネットワーク向けROS2ミドルウェアの性能比較
  群制御2024/7/1

  動的トポロジーのメッシュネットワーク上でFastRTPS・CycloneDDS・Zenohを比較し、地球外探査に最適なROS2ミドルウェアを評価した。

• 新宇宙探査時代のための信頼できる協調競争インフラ
  群制御2024/2/1

  宇宙探査における異種マルチロボットシステムの協調とデータ完全性を高めるため、ブロックチェーンを統合した非専有アーキテクチャを提案し、月面シミュレーションで有効性を検証した。

• 信頼できる協力エコシステムの設計が新宇宙探査時代の鍵
  群制御2024/2/1

  宇宙探査におけるマルチロボットシステムの協力を促進するため、分散型台帳技術（DLT）の経済的利点と技術的欠点を比較し、地図探査のためのDLT駆動型異種MRSを提案する。