Bangyu Lan

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Aモード超音波信号の動的解読による解剖学的領域認識とリアルタイム骨追跡
  骨追跡2024/5/1

  Aモード超音波信号を深層学習で解析し、膝関節周辺の骨追跡と解剖学的領域の同時認識を実現する手法を提案した。

• 整形外科ロボット応用に向けた深層学習による超音波骨位置計測
  医療ロボティクス2024/3/1

  Aモード超音波の生信号から骨位置を自動推定する深層学習モデルCasAtt-UNetを提案し、屍体実験データで学習して8つの骨領域でサブミリ精度を達成した。