Stefan Weirich

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• mimic-one: a Scalable Model Recipe for General Purpose Robot Dexterity
  2025/6/1
• Replicating Human Anatomy with Vision Controlled Jetting -- A Pneumatic Musculoskeletal Hand and Forearm
  2024/4/1
• Getting the Ball Rolling: Learning a Dexterous Policy for a Biomimetic Tendon-Driven Hand with Rolling Contact Joints
  2023/8/1