Stefan Vilceanu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Query2Uncertainty: 分布シフト下での3D物体検出のためのロバストな不確実性定量化とキャリブレーション
  3D物体検出/不確実性/キャリブレーション2026/5/1

  DETR型3D物体検出器の潜在クエリの特徴密度を用いて、分布シフト時でも分類と回帰の不確実性を再キャリブレーションする手法を提案した。

• ニュートン型とラグランジュ型ニューラルネットワーク：効率的な逆動力学同定に向けた比較
  逆動力学/物理情報NN2025/6/1

  産業用ロボットの逆動力学同定において、ニュートン型とラグランジュ型の物理情報ニューラルネットワークを比較し、モータトルク推定時には散逸トルクを明示的にモデル化しないラグランジュ型が劣ることを示した。