Josefine Monnet

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• APPROVE: 視覚的エンドユーザー参加型LLMロボットプログラミング
  エンドユーザー開発2026/8/19

  LLMが生成したロボットプログラムをブロック型インターフェースで可視化し、ユーザーが確認・修正・再利用できるフレームワークを提案した論文。

• ニュートン型とラグランジュ型ニューラルネットワーク：効率的な逆動力学同定に向けた比較
  逆動力学/物理情報NN2025/6/1

  産業用ロボットの逆動力学同定において、ニュートン型とラグランジュ型の物理情報ニューラルネットワークを比較し、モータトルク推定時には散逸トルクを明示的にモデル化しないラグランジュ型が劣ることを示した。