Stefan Podgorski
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
ナビゲーション視覚ナビゲーション自動運転
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- TANGO: 走行可能性を考慮した局所メトリック制御によるトポロジカルゴールへのナビゲーションナビゲーション2025/9/1
RGB画像のみを用い、3Dマップや学習済み制御器なしで物体レベルのサブゴールへ長距離ナビゲーションするトポメトリック手法を提案。単眼深度と走行可能性推定で局所軌道を予測し、基盤モデルによりゼロショットで未知環境に適用できる。
- ObjectReact: 物体相対制御を学習する視覚ナビゲーション視覚ナビゲーション2025/9/1
単眼カメラとトポロジカルマップを用いた視覚ナビゲーションにおいて、画像相対ではなく物体相対の制御を学習する新手法を提案し、センサ高さの変化に対する頑健性を示した。
- 怒りの強化学習：感情のジェットコースターを体験する自動運転2024/10/1
自動運転レースの強化学習コンペで、視覚入力をルールベース制御に組み合わせる手法が優勝した。