Stanko Oparnica

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SI-Diff: A Framework for Learning Search and High-Precision Insertion with a Force-Domain Diffusion Policy
  2026/5/1
• Perception-Control Coupled Visual Servoing for Textureless Objects Using Keypoint-Based EKF
  2026/2/1