Guoyi Fu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SI-Diff: 力領域拡散ポリシーによる探索と高精度挿入の学習フレームワーク
  マニピュレーション2026/5/1

  力覚情報を用いた拡散ポリシーにより、単一モデルで探索と高精度挿入の両タスクを学習するフレームワークを提案。モード条件付けと教師ポリシーにより、位置ずれ許容範囲を拡大し、未知形状へのゼロショット転移も実現。

• Self-Guided Instance-Aware Network for Depth Completion and Enhancement
  2021/5/1