Wenjie Xue

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• テクスチャなし物体に対するキーポイントベースEKFを用いた知覚・制御結合ビジュアルサーボ
  ビジュアルサーボ2026/2/1

  テクスチャのない物体に対して、学習ベースのキーポイント検出と拡張カルマンフィルタを組み合わせ、知覚と制御を閉ループで統合することで、遮蔽などに頑健なビジュアルサーボを実現した。

• マルチビューRGB画像を用いたテクスチャレス物体の能動的6D姿勢推定
  6D姿勢推定2025/3/1

  テクスチャのない物体の6D姿勢推定を、RGB画像のみを用いてマルチビューかつ能動的に行うフレームワークを提案。姿勢推定を並進と回転に分離し、次に最適な視点を予測することで精度と効率を向上させた。

• 6D Pose Estimation for Textureless Objects on RGB Frames using Multi-View Optimization
  2022/10/1