Stan Matwin

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 機械学習によるサッカーシミュレーション2Dでのドリブル・パス・マーク動作の改善
  群制御2024/1/1

  RoboCup 2Dサッカーシミュレーションの優勝チームCYRUSの戦略を改良し、機械学習を用いてドリブル・パス予測・マーク判断の機能を強化した論文。

• Pyrus Base: RoboCup 2Dサッカーシミュレーション用オープンソースPythonフレームワーク
  シミュレーション/ロボカップ2023/7/1

  RoboCup 2Dサッカーシミュレーションにおいて、従来のC++ベースコードの複雑さを解消し、機械学習の導入を容易にする初のPythonベースコード「Pyrus」を開発・公開した。

• RoboCup 2023に向けたCYRUSサッカーシミュレーション2Dチームにおける観測ノイズ除去
  ロボカップ/サッカーシミュレーション2023/5/1

  RoboCup 2021王者のCYRUSチームが、LSTMとDNNを用いてサッカーシミュレーション2Dの観測ノイズを除去する手法を提案した論文。

• Cyrus2Dベース：RoboCup 2Dサッカーシミュレーションリーグのソースコード基盤
  群制御2022/11/1

  RoboCup 2Dサッカーシミュレーション用の新しいベースコード「Cyrus2D Base」を提案し、既存のGliders2DとHeliosを統合して性能を向上させ、機械学習導入のためのデータ抽出機能を追加した。

• CYRUS サッカーシミュレーション2Dチーム技術報告2021
  群制御2022/6/1

  2DサッカーシミュレーションにおけるチームCYRUSの技術手法を報告し、ノイズを含む入力からボール保持者の行動を予測する方法を提案。最適な視野角選択に応用し、勝率を11.30%改善した。

• CYRUS サッカーシミュレーション2Dチーム記述論文2022
  群制御2022/5/1

  RoboCup 2021王者CYRUSチームの研究を紹介し、パス予測深層ニューラルネットワークを用いたマーク外し判断とポジショニングの改善により勝率を向上させた。

• 状態行動回転で汎化する自律船舶の連続制御深層強化学習
  強化学習/ナビゲーション2021/6/1

  深層強化学習による自律船舶の経路計画において、経験を回転させて再利用する「状態行動回転」を導入し、未知環境での目的地到達率を最大30.82%改善した。