Amilcar Soares
収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- クロス言語サッカーフレームワーク：RoboCup 2Dサッカーシミュレーションのためのオープンソースフレームワーク群制御2024/6/1
RoboCup 2Dサッカーシミュレーションにおいて、gRPCを用いて言語に依存せずHeliosベースコードと統合できるオープンソースフレームワークを提案し、多言語での開発と協働を可能にした。
- 機械学習によるサッカーシミュレーション2Dでのドリブル・パス・マーク動作の改善群制御2024/1/1
RoboCup 2Dサッカーシミュレーションの優勝チームCYRUSの戦略を改良し、機械学習を用いてドリブル・パス予測・マーク判断の機能を強化した論文。
- 部分観測環境における相手選手位置のノイズ除去マルチエージェント/予測2023/10/1
RoboCup 2Dサッカーシミュレーションで、LSTMとDNNを用いて未観測の相手選手の位置を予測し、ノイズや部分観測による不正確さを軽減する手法を提案した論文。
- Pyrus Base: RoboCup 2Dサッカーシミュレーション用オープンソースPythonフレームワークシミュレーション/ロボカップ2023/7/1
RoboCup 2Dサッカーシミュレーションにおいて、従来のC++ベースコードの複雑さを解消し、機械学習の導入を容易にする初のPythonベースコード「Pyrus」を開発・公開した。
- Cyrus2Dベース：RoboCup 2Dサッカーシミュレーションリーグのソースコード基盤群制御2022/11/1
RoboCup 2Dサッカーシミュレーション用の新しいベースコード「Cyrus2D Base」を提案し、既存のGliders2DとHeliosを統合して性能を向上させ、機械学習導入のためのデータ抽出機能を追加した。
- CYRUS サッカーシミュレーション2Dチーム技術報告2021群制御2022/6/1
2DサッカーシミュレーションにおけるチームCYRUSの技術手法を報告し、ノイズを含む入力からボール保持者の行動を予測する方法を提案。最適な視野角選択に応用し、勝率を11.30%改善した。
- CYRUS サッカーシミュレーション2Dチーム記述論文2022群制御2022/5/1
RoboCup 2021王者CYRUSチームの研究を紹介し、パス予測深層ニューラルネットワークを用いたマーク外し判断とポジショニングの改善により勝率を向上させた。
- 状態行動回転で汎化する自律船舶の連続制御深層強化学習強化学習/ナビゲーション2021/6/1
深層強化学習による自律船舶の経路計画において、経験を回転させて再利用する「状態行動回転」を導入し、未知環境での目的地到達率を最大30.82%改善した。