Bruno Brandoli

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 状態行動回転で汎化する自律船舶の連続制御深層強化学習
  強化学習/ナビゲーション2021/6/1

  深層強化学習による自律船舶の経路計画において、経験を回転させて再利用する「状態行動回転」を導入し、未知環境での目的地到達率を最大30.82%改善した。