Saba Ramezani Rad

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Cyrus2Dベース：RoboCup 2Dサッカーシミュレーションリーグのソースコード基盤
  群制御2022/11/1

  RoboCup 2Dサッカーシミュレーション用の新しいベースコード「Cyrus2D Base」を提案し、既存のGliders2DとHeliosを統合して性能を向上させ、機械学習導入のためのデータ抽出機能を追加した。

• CYRUS サッカーシミュレーション2Dチーム記述論文2022
  群制御2022/5/1

  RoboCup 2021王者CYRUSチームの研究を紹介し、パス予測深層ニューラルネットワークを用いたマーク外し判断とポジショニングの改善により勝率を向上させた。