Arad Firouzkouhi
収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- Conformal Predictionによる能動的模倣学習のためのサンプル効率の良いエキスパートクエリ制御模倣学習2025/12/1
訪問状態の新規性をK近傍距離で測り、Conformal Predictionで閾値を設定することで、エキスパートへのクエリを最大96%削減しつつ専門家レベルの性能を達成する能動的模倣学習手法を提案。
- クロス言語サッカーフレームワーク：RoboCup 2Dサッカーシミュレーションのためのオープンソースフレームワーク群制御2024/6/1
RoboCup 2Dサッカーシミュレーションにおいて、gRPCを用いて言語に依存せずHeliosベースコードと統合できるオープンソースフレームワークを提案し、多言語での開発と協働を可能にした。
- RoboCup 2024向けCYRUSサッカーシミュレーション2Dチームにおける観測ノイズ除去ロボカップ/シミュレーション2024/6/1
サッカーシミュレーション2D環境で、予測モデリングと交差分析を用いて観測のノイズと部分観測を軽減し、意思決定の精度を高めるノイズ除去アルゴリズムを提案した論文。
- 機械学習によるサッカーシミュレーション2Dでのドリブル・パス・マーク動作の改善群制御2024/1/1
RoboCup 2Dサッカーシミュレーションの優勝チームCYRUSの戦略を改良し、機械学習を用いてドリブル・パス予測・マーク判断の機能を強化した論文。
- Pyrus Base: RoboCup 2Dサッカーシミュレーション用オープンソースPythonフレームワークシミュレーション/ロボカップ2023/7/1
RoboCup 2Dサッカーシミュレーションにおいて、従来のC++ベースコードの複雑さを解消し、機械学習の導入を容易にする初のPythonベースコード「Pyrus」を開発・公開した。
- RoboCup 2023に向けたCYRUSサッカーシミュレーション2Dチームにおける観測ノイズ除去ロボカップ/サッカーシミュレーション2023/5/1
RoboCup 2021王者のCYRUSチームが、LSTMとDNNを用いてサッカーシミュレーション2Dの観測ノイズを除去する手法を提案した論文。
- Cyrus2Dベース：RoboCup 2Dサッカーシミュレーションリーグのソースコード基盤群制御2022/11/1
RoboCup 2Dサッカーシミュレーション用の新しいベースコード「Cyrus2D Base」を提案し、既存のGliders2DとHeliosを統合して性能を向上させ、機械学習導入のためのデータ抽出機能を追加した。
- CYRUS サッカーシミュレーション2Dチーム記述論文2022群制御2022/5/1
RoboCup 2021王者CYRUSチームの研究を紹介し、パス予測深層ニューラルネットワークを用いたマーク外し判断とポジショニングの改善により勝率を向上させた。