Sriram S. K. S. Narayanan

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RK-MPC: Residual Koopman Model Predictive Control for Quadruped Locomotion in Offroad Environments
  2026/4/1
• Safety Critical Model Predictive Control Using Discrete-Time Control Density Functions
  2025/9/1
• Safe Navigation using Density Functions
  2023/6/1
• SE(3) Koopman-MPC: Data-driven Learning and Control of Quadrotor UAVs
  2023/5/1