Andrew Zheng

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Safe Motion Planning for Quadruped Robots Using Density Functions
  2023/12/1
• Safe Navigation using Density Functions
  2023/6/1
• Off-Road Navigation of Legged Robots Using Linear Transfer Operators
  2023/5/1
• Optimal Control for Quadruped Locomotion using LTV MPC
  2022/12/1