Sriram Narasimhan

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 分散型で証明可能に正確な距離支援SLAM
  SLAM2025/3/1

  通信制約のあるマルチエージェント環境で、距離センサを用いたSLAM問題に対し、分散的に大域最適解を効率的に復元できる初のアルゴリズムを提案した。

• インフラ点検のための視覚・LiDAR地図アライメント
  SLAM2025/1/1

  視覚とLiDARの両データを活用し、GPSのない環境で繰り返し行われるインフラ点検の3D地図を自動で位置合わせするアルゴリズムを提案し、連続点検用データセットも構築した。

• 視線計測によるインフラ点検向けヒューマンロボットインタラクションシステム
  ヒューマンロボットインタラクション2024/3/1

  複合現実デバイスのホログラムと視線計測を組み合わせ、橋梁などのインフラ点検で欠陥の特性をリアルタイム推定し、点検作業を支援するシステムを提案・実験した。

• A Target-Based Extrinsic Calibration Framework for Non-Overlapping Camera-Lidar Systems Using a Motion Capture System
  2023/3/1