Huaiyuan Weng

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 視点変化に頑健な視覚言語ナビゲーションのための視点不変学習
  VLA2025/7/1

  連続環境における視覚言語ナビゲーション(VLNCE)で、カメラの高さや角度が変化しても性能が落ちにくい視点不変なポストトレーニング手法VILを提案し、R2R-CEとRxR-CEで成功率を8〜15%改善した。

• A Target-Based Extrinsic Calibration Framework for Non-Overlapping Camera-Lidar Systems Using a Motion Capture System
  2023/3/1