Chul Min Yeum

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• UAV画像の雑然シーンにおける通信鉄塔部品のゼロショットセグメンテーションのための顕著性-深度条件付け
  セグメンテーション2026/8/26

  UAV画像中の通信鉄塔部品を、顕著性と深度情報を用いて粗い塔の事前情報を構築し、Grounded-SAMやSAM 3と組み合わせることで、ゼロショットで高精度にセグメンテーションする手法を提案した。

• 視点変化に頑健な視覚言語ナビゲーションのための視点不変学習
  VLA2025/7/1

  連続環境における視覚言語ナビゲーション(VLNCE)で、カメラの高さや角度が変化しても性能が落ちにくい視点不変なポストトレーニング手法VILを提案し、R2R-CEとRxR-CEで成功率を8〜15%改善した。

• 視線計測によるインフラ点検向けヒューマンロボットインタラクションシステム
  ヒューマンロボットインタラクション2024/3/1

  複合現実デバイスのホログラムと視線計測を組み合わせ、橋梁などのインフラ点検で欠陥の特性をリアルタイム推定し、点検作業を支援するシステムを提案・実験した。