Alexander Thoms

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 分散型で証明可能に正確な距離支援SLAM
  SLAM2025/3/1

  通信制約のあるマルチエージェント環境で、距離センサを用いたSLAM問題に対し、分散的に大域最適解を効率的に復元できる初のアルゴリズムを提案した。