Sreevishakh Vasudevan

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 戦略的視点選択による視点非依存マニピュレーションポリシー
  マニピュレーション2025/6/1

  カメラ視点の変化に頑健な操作ポリシーを実現するため、情報利得最適化に基づき少数の戦略的視点を選んで微調整するフレームワークVantageを提案。

• RoboMD: 意味的ポテンシャル場によるロボットの脆弱性発見
  マニピュレーション2024/12/1

  視覚言語埋め込み空間をポテンシャル場として強化学習し、実機試行なしで操作ポリシーの脆弱性を予測・マッピングするフレームワークを提案。