Manos Koutsoubelias

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 待つべきか進むべきか：ドローンセンシングのための学習ベース意思決定手法
  ドローン制御2024/9/1

  ドローンがセンサデータ処理の完了を待つか次の地点へ移動するかを、過去のミッション経験から学習して判断する手法を提案し、静的方針より最大25.8%優れることを示した。