Giorgos Polychronis

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• データ駆動型ドローン任務における滞在・出発判断への機械学習の応用
  ドローン制御2025/12/1

  ドローンがデータ処理中に次の地点へ移動すべきか待機すべきかを判断するため、分岐予測と強化学習に基づく機械学習手法を提案し、従来の回帰手法より最大4.1倍の最悪任務時間改善を達成した。

• 待つべきか進むべきか：ドローンセンシングのための学習ベース意思決定手法
  ドローン制御2024/9/1

  ドローンがセンサデータ処理の完了を待つか次の地点へ移動するかを、過去のミッション経験から学習して判断する手法を提案し、静的方針より最大25.8%優れることを示した。

• 飛行時間が不確実な自律ドローンに向けたエッジでの柔軟な計算オフロード
  エッジコンピューティング/ドローン2023/10/1

  ドローンとエッジサーバーが分散的に計算オフロードの可否を判断するプロトコルとリソース予約方式を提案し、ミッション時間を最大26.2%短縮できることを示した。