Soumojit Bhattacharya

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• BEACON: 不確実性下の模倣学習のための信念を用いた適応制御
  模倣学習2026/9/19

  隠れ状態をベイズ信念として構造化し、拡散ポリシーに条件付けることで、不確実性に応じて探索と活用を切り替える模倣学習手法を提案。

• DiffClone: 拡散モデルによる方策学習で強化したロボット行動クローニング
  模倣学習2024/1/1

  拡散モデルを用いた条件付き方策学習により、オフライン実演データからのロボット行動クローニングを強化するDiffCloneを提案し、実機オンライン評価で有効性を検証した。