Yeeun Kim

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CHADET: 非教師あり軽量トランスフォーマによる階層横断アテンションを用いた深度補完
  深度補完2025/7/1

  RGB画像と疎な深度点から高精度な密深度マップを生成する軽量な深度補完ネットワークCHADETを提案し、階層横断アテンションで画像特徴を深度情報により洗練させ、KITTI・NYUv2・VOIDで精度とメモリ効率を改善した。

• TRIP: リスク認識予測を用いた四足歩行ロボットの地形走破性マッピング
  歩行2024/11/1

  限られた視野やデータの疎らさに対処するため、球面投影での踏破性推定とベイズカーネル推論を組み合わせ、四足ロボットのオンライン自律ナビゲーション向けにリスクを考慮した地形走破性マップを生成する手法を提案した。

• STEP: State Estimator for Legged Robots Using a Preintegrated foot Velocity Factor
  2022/2/1
• WALK-VIO: Walking-motion-Adaptive Leg Kinematic Constraint Visual-Inertial Odometry for Quadruped Robots
  2021/11/1
• Avoiding Degeneracy for Monocular Visual SLAM with Point and Line Features
  2021/3/1