DoHyun Lim

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• カメラ故障に強い衛星画像融合型オンラインHDマップ構築
  HDマップ/センサフュージョン2026/11/3

  衛星画像をカメラの冗長情報源として活用し、カメラ故障時でも頑健にオンラインHDマップを生成する融合フレームワークReSMapを提案した。