Giyong Moon

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 検索して特定：大規模言語モデルとLiDAR幾何学を橋渡しする空間グラウンディング
  VLA2026/9/24

  LiDAR点群と言語モデルを組み合わせ、複雑な空間関係の質問に対して対象物の座標を高精度に特定する手法を提案。