Soohwan Kim

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LIVE-GS: LiDAR・慣性・視覚のオンライン状態推定と3Dガウシアンスプラッティングによる大域的整合マッピング
  SLAM2025/7/1

  LiDARのsurfelと3Dガウシアンスプラッティングを密結合し、深度不変な初期化とシグモイド制約でスパースデータでも高精度かつ効率的にオンラインSLAMと写実的マップ構築を実現した。

• Elasticity Meets Continuous-Time: Map-Centric Dense 3D LiDAR SLAM
  2020/8/1
• Spatiotemporal Camera-LiDAR Calibration: A Targetless and Structureless Approach
  2020/1/1
• Robust Photogeometric Localization over Time for Map-Centric Loop Closure
  2019/1/1
• Elastic LiDAR Fusion: Dense Map-Centric Continuous-Time SLAM
  2017/11/1
• Probabilistic Surfel Fusion for Dense LiDAR Mapping
  2017/9/1