Songbo Li

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 前を見て後ろへ歩く：前方視覚による後方移動のための効率的な地形記憶
  歩行2026/3/1

  前方カメラしか持たない脚ロボットが、前方移動中に地形の記憶を書き込み、後方移動時にその記憶を利用して衝突を回避しながら複雑な地形を歩行できるフレームワークを提案した。

• MOVE: 限られた視界で3D環境を全方位に移動する多技能脚式ロコモーション
  歩行2024/12/1

  一人称視点の低コスト四足ロボットが、視野外の状況を推論しながら、登攀・跳躍・階段昇降などを単一のニューラルネットワークで全方位にこなす学習フレームワークを提案。

• PIE: 脚式ロボットのための暗黙的・明示的学習フレームワークによるパルクール
  歩行2024/8/1

  低コストな四足歩行ロボットが、信頼性の低い自己中心深度カメラでも複雑なパルクール地形を走破できるよう、暗黙的・明示的推定を組み合わせた一段階のエンドツーエンド学習フレームワークを提案し、シミュレーション訓練から実機へのゼロショット展開に成功した。