Song-Hai Zhang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DiffPano: 球面エピポーラ対応拡散によるスケーラブルで一貫性のあるテキストからのパノラマ生成
  生成モデル2024/10/1

  大規模なパノラマ動画テキストデータセットを構築し、LoRAで微調整した単視点テキスト→パノラマ拡散モデルと球面エピポーラ対応の多視点拡散モデルを組み合わせ、未見のテキストとカメラポーズから一貫性のある多様な360度パノラマ画像を生成する手法を提案。

• 動きを考慮した損失関数による自己教師あり深度推定の改善
  深度推定2024/2/1

  動く物体による誤差を抑えるため、連続フレームの時間関係と蒸留を活用した新しい損失関数を提案し、自己教師あり単眼深度推定の精度を向上させた。