Junyao Gao

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DailyBench：現代の生成モデルによるAI生成・改変画像のための統合ベンチマーク
  画像検出2026/7/27

  最新の生成モデルに対応した、AI生成画像と物体レベルの改変画像を評価する統合ベンチマークDailyBenchを提案し、既存の検出器の汎化性能が大幅に低下することを示した。

• 爆発的出力を高める可変減速比設計：ヒューマノイド膝関節の跳躍能力向上
  脚式ロボット2025/6/1

  膝関節の減速比を伸展に伴い動的に減少させる設計により、跳躍時の高出力を維持し、単関節で63cmの垂直跳びを実現した。

• DiffPano: 球面エピポーラ対応拡散によるスケーラブルで一貫性のあるテキストからのパノラマ生成
  生成モデル2024/10/1

  大規模なパノラマ動画テキストデータセットを構築し、LoRAで微調整した単視点テキスト→パノラマ拡散モデルと球面エピポーラ対応の多視点拡散モデルを組み合わせ、未見のテキストとカメラポーズから一貫性のある多様な360度パノラマ画像を生成する手法を提案。